女王
種族：高度宇宙蛀牙菌 超達利(♀)
身份：超達利女王
登場話數：漫畫版 – 第34話 惡魔進駐第三大臼齒！！．．．之卷(第四冊)
動畫版 – 第10話 決戰！第三大臼齒
聲優：日本 – 伊藤美紀
女王表面上為超逹利的首領，實則是超逹利們的母親，她一次可以誕下數以憶計的下一代，為侵略作出準備。最終Giroro以爆彈消滅了女王及其手下。
2007年12月6日 星期四
Dokuku
Dokuku ドクク
種族：K隆星人(♂)
身份：Syurara軍團成員‧氣體化的K隆星人一號
武器：氣體化的身體
絕招：令敵人窒息失去攻擊能力，再佔有對方的身體。
弱點：無法表達自己的意思，一定要透過Giruru翻譯或是借用別人的身體才能說話
登場集數：動畫版 – 第177話 Dokuku 氣體K隆星人一號
聲優：日本 – 草尾毅
被誤為幽靈的Dokuku，其實是由K隆軍實驗室所改做出來的氣體人，由於是第一個改為氣體身體的K隆星人，所以又被稱為一號。由於身體是氣體的關係，不但可以穿過任何細小的門繨，更可以令身體變成透明。
雖然身為Syurara軍團的一份子，但他來到日向家只是為了救出他的哥哥Giruru，並希望Giruru能跟他一起脫離Syurara軍團。為了表示對Keroro小及日向家等人的歉意，他更鑽進各人的身體道歉。
種族：K隆星人(♂)
身份：Syurara軍團成員‧氣體化的K隆星人一號
武器：氣體化的身體
絕招：令敵人窒息失去攻擊能力，再佔有對方的身體。
弱點：無法表達自己的意思，一定要透過Giruru翻譯或是借用別人的身體才能說話
登場集數：動畫版 – 第177話 Dokuku 氣體K隆星人一號
聲優：日本 – 草尾毅
被誤為幽靈的Dokuku，其實是由K隆軍實驗室所改做出來的氣體人，由於是第一個改為氣體身體的K隆星人，所以又被稱為一號。由於身體是氣體的關係，不但可以穿過任何細小的門繨，更可以令身體變成透明。
雖然身為Syurara軍團的一份子，但他來到日向家只是為了救出他的哥哥Giruru，並希望Giruru能跟他一起脫離Syurara軍團。為了表示對Keroro小及日向家等人的歉意，他更鑽進各人的身體道歉。
Giruru
Giruru ギルル
種族：K隆星人(♂)
身份：Syurara軍團成員‧液體化的K隆星人
武器：液體化的身體
絕招：可以讓敵人液體化
弱點：遇上油固劑就會被固定
登場集數：動畫版 – 第159話 Keroro 被盯上了的小隊
聲優：日本 – 安井邦彦
Giruru是在K隆軍的實驗室中被改做為液體化的K隆星人，因為身體是由液體組成，所以可以以流動的方式穿過任何地點，可以使身體變成激流般衝突敵人，也可令敵人液體化。
Giruru跟Giroro對戰時把Giroro變成液體化，期後打算向夏美動手，後被Giroro引向油固劑中固定，再被封存在容器收在基地裡。但最終被弟弟Dokuku救出。
種族：K隆星人(♂)
身份：Syurara軍團成員‧液體化的K隆星人
武器：液體化的身體
絕招：可以讓敵人液體化
弱點：遇上油固劑就會被固定
登場集數：動畫版 – 第159話 Keroro 被盯上了的小隊
聲優：日本 – 安井邦彦
Giruru是在K隆軍的實驗室中被改做為液體化的K隆星人，因為身體是由液體組成，所以可以以流動的方式穿過任何地點，可以使身體變成激流般衝突敵人，也可令敵人液體化。
Giruru跟Giroro對戰時把Giroro變成液體化，期後打算向夏美動手，後被Giroro引向油固劑中固定，再被封存在容器收在基地裡。但最終被弟弟Dokuku救出。
Mekeke
Mekeke メケケ
種族：K隆星人(♂)
身份：Syurara軍團成員‧迷之人形師K隆星人
武器：操縱木偶用的工具
絕招：控制複數敵人的行動，以及以言語進行挑撥及反間計
弱點：操縱用的絲線被切斷就失去控制的能力
登場集數：動畫版 – 第159話 Keroro 被盯上了的小隊
聲優：日本 – チョー
同樣在159話晃一下然後在161話正式登場，跟Putata拍檔去接近Keroro小隊，對操縱敵人行動及心理很有一手的Mekeke，輕易的令Keroro小隊鬧不和，再利用各式手段，把眾人玩弄於股掌之間。
連Dororo也沒法打敗的Mekeke，卻被623用噴漆輕易破解，看似木頭人似的身體原來也是一個人偶掩眼法，真正的本體一直躲在暗角，失去人偶掩護的Mekeke只好連忙逃走。其造型是由讀者而設計成，曾刊登於《Keroro Land vol.11》的封面上，同時亦設定為有份參與「那個時候KERORO軍曹」系列。
種族：K隆星人(♂)
身份：Syurara軍團成員‧迷之人形師K隆星人
武器：操縱木偶用的工具
絕招：控制複數敵人的行動，以及以言語進行挑撥及反間計
弱點：操縱用的絲線被切斷就失去控制的能力
登場集數：動畫版 – 第159話 Keroro 被盯上了的小隊
聲優：日本 – チョー
同樣在159話晃一下然後在161話正式登場，跟Putata拍檔去接近Keroro小隊，對操縱敵人行動及心理很有一手的Mekeke，輕易的令Keroro小隊鬧不和，再利用各式手段，把眾人玩弄於股掌之間。
連Dororo也沒法打敗的Mekeke，卻被623用噴漆輕易破解，看似木頭人似的身體原來也是一個人偶掩眼法，真正的本體一直躲在暗角，失去人偶掩護的Mekeke只好連忙逃走。其造型是由讀者而設計成，曾刊登於《Keroro Land vol.11》的封面上，同時亦設定為有份參與「那個時候KERORO軍曹」系列。
Putata
Putata プタタ
種族：K隆星人(♂)
身份：Syurara軍團成員‧迷之塗鴉K隆星人
武器：由Nyororo所制成的畫筆
絕招：把畫出的圖畫變成實體化
弱點：畫筆沒墨水就沒法作出攻擊
登場集數：動畫版 – 第159話 Keroro 被盯上了的小隊
聲優：日本 – 利根健太朗
於159話快速的登過場後，Putata便在161話正式向Keroro小隊發出攻擊。由於事前曾調查過Keroro小隊各人的弱點，Putata的作戰方式是以畫出各人喜歡的東西令他們分心，再而引走Keroro小隊各人，令同伴有機會向日向家的成員下手。
所用的畫筆是由Nyororo所制成，而顏料則是用K隆星人身上的水份所制，顏料用完的話可以令Nyororo直接吸取其他K隆星人的水份去補充。載著跟其他K隆星人不一樣的帽子，帽子、右邊面頰及肚皮上有著圓圓的手裡劍圖案。所畫的畫十分真實，也被日向秋讚賞過。其造型是由讀者而設計成，曾刊登於《Keroro Land vol.5》的封面上，同時亦設定為有份參與「那個時候KERORO軍曹」系列。
種族：K隆星人(♂)
身份：Syurara軍團成員‧迷之塗鴉K隆星人
武器：由Nyororo所制成的畫筆
絕招：把畫出的圖畫變成實體化
弱點：畫筆沒墨水就沒法作出攻擊
登場集數：動畫版 – 第159話 Keroro 被盯上了的小隊
聲優：日本 – 利根健太朗
於159話快速的登過場後，Putata便在161話正式向Keroro小隊發出攻擊。由於事前曾調查過Keroro小隊各人的弱點，Putata的作戰方式是以畫出各人喜歡的東西令他們分心，再而引走Keroro小隊各人，令同伴有機會向日向家的成員下手。
所用的畫筆是由Nyororo所制成，而顏料則是用K隆星人身上的水份所制，顏料用完的話可以令Nyororo直接吸取其他K隆星人的水份去補充。載著跟其他K隆星人不一樣的帽子，帽子、右邊面頰及肚皮上有著圓圓的手裡劍圖案。所畫的畫十分真實，也被日向秋讚賞過。其造型是由讀者而設計成，曾刊登於《Keroro Land vol.5》的封面上，同時亦設定為有份參與「那個時候KERORO軍曹」系列。
Zoruru
Zoruru ゾルル
種族：K隆星人(♂)
身份：Garuru小隊‧兵長
武器：左半邊身體的金屬手臂
絕招：隱藏能力，高速的攻擊
弱點：比起Dororo更容易比人遺忘
愛好：用著奇怪的語調說話(在漫畫版中他所說的字很多時是左右反轉的)
登場集數：漫畫版 – 第82話 決戰，Keroro小隊24小時 中篇(第十冊)
動畫版 – 第101話 Keroro小隊 藍星靜止之日
聲優：日本 – 矢尾一樹
在Garuru小隊中是一個獨行的份子，加入K隆軍以及不惜冒險來到藍星也是為了Dororo，看來他曾與Dororo有些過節，但不幸地在與Dororo見面的一刻，唸出一堆台詞後就被Dororo一句：『那個...你是那位？』而打發掉。
種族：K隆星人(♂)
身份：Garuru小隊‧兵長
武器：左半邊身體的金屬手臂
絕招：隱藏能力，高速的攻擊
弱點：比起Dororo更容易比人遺忘
愛好：用著奇怪的語調說話(在漫畫版中他所說的字很多時是左右反轉的)
登場集數：漫畫版 – 第82話 決戰，Keroro小隊24小時 中篇(第十冊)
動畫版 – 第101話 Keroro小隊 藍星靜止之日
聲優：日本 – 矢尾一樹
在Garuru小隊中是一個獨行的份子，加入K隆軍以及不惜冒險來到藍星也是為了Dororo，看來他曾與Dororo有些過節，但不幸地在與Dororo見面的一刻，唸出一堆台詞後就被Dororo一句：『那個...你是那位？』而打發掉。
Tororo
Tororo トロロ
種族：K隆星人(♂)
身份：Garuru小隊‧新兵
武器：對駭客方面的知識
絕招：入侵他人的電腦系統
弱點：自大，加上年少所以有點不知天高地厚
愛好：吃漢堡之類的快餐
登場集數：漫畫版 – 第82話 決戰，Keroro小隊24小時 中篇(第十冊)
動畫版 – 第100話 Keroro 呃？我是．．．誰？你們是．．．誰？
聲優：日本 – 山口勝平
為Garuru小隊的電腦份子，年紀輕輕的他有著很強的電腦知識，連Kululu的電腦也輕易的被他入侵。當Kululu還在K隆星本部的時候Tororo也曾入侵過軍方的電腦，但被Kululu擊退。後來Tororo才被K隆軍收為己用。過份的自信自大令他最終也被Kululu打敗。
種族：K隆星人(♂)
身份：Garuru小隊‧新兵
武器：對駭客方面的知識
絕招：入侵他人的電腦系統
弱點：自大，加上年少所以有點不知天高地厚
愛好：吃漢堡之類的快餐
登場集數：漫畫版 – 第82話 決戰，Keroro小隊24小時 中篇(第十冊)
動畫版 – 第100話 Keroro 呃？我是．．．誰？你們是．．．誰？
聲優：日本 – 山口勝平
為Garuru小隊的電腦份子，年紀輕輕的他有著很強的電腦知識，連Kululu的電腦也輕易的被他入侵。當Kululu還在K隆星本部的時候Tororo也曾入侵過軍方的電腦，但被Kululu擊退。後來Tororo才被K隆軍收為己用。過份的自信自大令他最終也被Kululu打敗。
Taruru
Taruru タルル
種族：K隆星人(♂)
身份：Garuru小隊‧上等兵
武器：跟Tamama一樣，以衝擊波為武器
絕招：Taruru衝擊波
弱點：有點目中無人，口不擇言，自以為很強，但最終也敗在Tamama手裡
愛好：未加入K隆軍前很崇拜Tamama，愛模仿漫畫的情節
登場集數：漫畫版 – 第36話 鄉愁強襲！外星人師徒物語。(第四冊)
動畫版 – 第30話 Tamama K隆星來的少年
聲優：日本 – 渡邊明乃
台灣 – 錢欣郁
香港 – 曾秀清(無線翡翠台版)
第一次前來藍星的時候還是可愛的小孩模樣(尾巴還在)，尚未加入K隆軍的Taruru是十分尊敬Tamama，常常以師父來稱呼Tamama。加入K隆軍後很快升到上等兵的軍階，而且脫掉尾巴成為大人的模樣，令Tamama十分嫉妒
種族：K隆星人(♂)
身份：Garuru小隊‧上等兵
武器：跟Tamama一樣，以衝擊波為武器
絕招：Taruru衝擊波
弱點：有點目中無人，口不擇言，自以為很強，但最終也敗在Tamama手裡
愛好：未加入K隆軍前很崇拜Tamama，愛模仿漫畫的情節
登場集數：漫畫版 – 第36話 鄉愁強襲！外星人師徒物語。(第四冊)
動畫版 – 第30話 Tamama K隆星來的少年
聲優：日本 – 渡邊明乃
台灣 – 錢欣郁
香港 – 曾秀清(無線翡翠台版)
第一次前來藍星的時候還是可愛的小孩模樣(尾巴還在)，尚未加入K隆軍的Taruru是十分尊敬Tamama，常常以師父來稱呼Tamama。加入K隆軍後很快升到上等兵的軍階，而且脫掉尾巴成為大人的模樣，令Tamama十分嫉妒
Garuru
Garuru ガルル
種族：K隆星人(♂)
身份：Garuru小隊‧中尉
武器：遠距離狙擊手專用槍
絕招：狙擊
弱點：過份低估藍星人的能力
愛好：比剛登埸的Giroro還冷酷，跟弟弟一樣也愛用手榴彈扔人。
登場集數：漫畫版 – 第54話 史上最小之侵略。〈The Lost Episode〉(第七冊)
動畫版 – 第101話 Keroro小隊 藍星靜止之日
聲優：日本 – 大塚明夫
Garuru中尉是Giroro的哥哥，同樣身為K隆軍的一份子的他，據了解是K隆軍中最精準的狙擊手，除了武器的使用更有很強的領導能力，作為次男的Giroro一直以為自己不能戰勝哥哥，但最終在24小時之戰中得勝。 與Giroro一樣，肚皮上沒有標號，右邊肩膀上斜斜的掛著皮帶。
種族：K隆星人(♂)
身份：Garuru小隊‧中尉
武器：遠距離狙擊手專用槍
絕招：狙擊
弱點：過份低估藍星人的能力
愛好：比剛登埸的Giroro還冷酷，跟弟弟一樣也愛用手榴彈扔人。
登場集數：漫畫版 – 第54話 史上最小之侵略。〈The Lost Episode〉(第七冊)
動畫版 – 第101話 Keroro小隊 藍星靜止之日
聲優：日本 – 大塚明夫
Garuru中尉是Giroro的哥哥，同樣身為K隆軍的一份子的他，據了解是K隆軍中最精準的狙擊手，除了武器的使用更有很強的領導能力，作為次男的Giroro一直以為自己不能戰勝哥哥，但最終在24小時之戰中得勝。 與Giroro一樣，肚皮上沒有標號，右邊肩膀上斜斜的掛著皮帶。
三郎睦實
三郎睦實 Mutsumi Saburo (623)
種族：藍星人(♂)
身份：學生．DJ
身高：168cm
體重：59kg
武器：Kululu所制的神奇畫筆
絕招：用神奇畫筆畫出圖案，再變成實體化的工具
弱點：常逃學，給人是一個壞學生的印像
愛好：作一些充滿感情的小詩，坐在高處，偶爾會發現他在跟Dororo在下棋。
登場話數：漫畫版 – 第19話 六二三事件爆發(第二冊)
動畫版 – 第1話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 石田彰
台灣 – 劉傑
香港 – 李致林(無線翡翠台版)
睦實以623的藝名從事DJ的職業，和Kululu是同伴，以得到神奇畫筆的代價替他找到Keroro等人，在寫作和填詞方面有點天份。
在漫畫版中是唸涉谷大學附屬高等第三學校，跟麻美同是高中的同學，除了電台當DJ外也會在井之頭公園賣一些自己創作的詩畫。而動畫版中改名為三郎睦實，跟冬樹及夏美同是吉祥學園的初中學生，不過同樣的很少去學校就是了。而平常用神奇畫筆時的簽名亦會改為”326”。
種族：藍星人(♂)
身份：學生．DJ
身高：168cm
體重：59kg
武器：Kululu所制的神奇畫筆
絕招：用神奇畫筆畫出圖案，再變成實體化的工具
弱點：常逃學，給人是一個壞學生的印像
愛好：作一些充滿感情的小詩，坐在高處，偶爾會發現他在跟Dororo在下棋。
登場話數：漫畫版 – 第19話 六二三事件爆發(第二冊)
動畫版 – 第1話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 石田彰
台灣 – 劉傑
香港 – 李致林(無線翡翠台版)
睦實以623的藝名從事DJ的職業，和Kululu是同伴，以得到神奇畫筆的代價替他找到Keroro等人，在寫作和填詞方面有點天份。
在漫畫版中是唸涉谷大學附屬高等第三學校，跟麻美同是高中的同學，除了電台當DJ外也會在井之頭公園賣一些自己創作的詩畫。而動畫版中改名為三郎睦實，跟冬樹及夏美同是吉祥學園的初中學生，不過同樣的很少去學校就是了。而平常用神奇畫筆時的簽名亦會改為”326”。
東谷小雪
東谷小雪 Koyuki Azumaya
種族：藍星人(♀)
身份：初中二年生．忍者
身高：150cm
體重：45kg
住所：漫畫版 – 日向家旁 / 動畫版 – 水車小屋
武器：忍者所用到的武器以及技術
絕招：跟蹤，情報收集。
弱點：對城市的生活不太了解
愛好：黏著夏美，和Dororo一起保護著藍星
登場集數：漫畫版 – 第55話 朧轉校生登場。宇宙人大混亂(第七冊)
動畫版 – 第13話 Dororo 被遺忘的戰士
聲優：日本 – 廣橋涼
台灣 – 雷碧文
香港 – 曾秀清(無線翡翠台版)
東谷小雪自幼過著忍者的生活，所居住的忍野村解散後，便以轉校生的身份和Dororo來到日向家所在的城市，除上學外，大多的時間都和Dororo一起行動著，暗中保護藍星以及日向家等人，很喜歡黏著夏美。
因為自小過著跟城市人不一樣的生活，所以搬離忍野村後才開始學習當一個平常人，雖然很努力的跟夏美在學習，但仍不時做出令人發笑的舉動。
種族：藍星人(♀)
身份：初中二年生．忍者
身高：150cm
體重：45kg
住所：漫畫版 – 日向家旁 / 動畫版 – 水車小屋
武器：忍者所用到的武器以及技術
絕招：跟蹤，情報收集。
弱點：對城市的生活不太了解
愛好：黏著夏美，和Dororo一起保護著藍星
登場集數：漫畫版 – 第55話 朧轉校生登場。宇宙人大混亂(第七冊)
動畫版 – 第13話 Dororo 被遺忘的戰士
聲優：日本 – 廣橋涼
台灣 – 雷碧文
香港 – 曾秀清(無線翡翠台版)
東谷小雪自幼過著忍者的生活，所居住的忍野村解散後，便以轉校生的身份和Dororo來到日向家所在的城市，除上學外，大多的時間都和Dororo一起行動著，暗中保護藍星以及日向家等人，很喜歡黏著夏美。
因為自小過著跟城市人不一樣的生活，所以搬離忍野村後才開始學習當一個平常人，雖然很努力的跟夏美在學習，但仍不時做出令人發笑的舉動。
波爾‧森山
波爾‧森山 Paul Moriyama
種族：藍星人(♂)
身份：管家‧桃華的監護人
身高：180cm
體重：70kg
住所：西澤邸
武器：追擊手專用遠距離長槍
絕招：軍人一般的身手，以及追擊手的槍法
弱點：一切行動以桃華為先，為求目的不擇手段。
愛好：幫助桃華去實踐一切接近冬樹的行動。
登場集數：漫畫版 – 第18話 巧克力電擊大作戰(第二冊)
動畫版 – 第6話 桃華 Love Love 南海大作戰
聲優：日本 – 藤原啟治
台灣 – 劉傑
香港 – 陳曙光(無線翡翠台版)
香港 – 楊耀泰(有線兒童台版)
波爾‧森山既同西澤家的管家，亦是桃華的監護人，在西澤夫妻不在日本時負責照顧桃華的日常起居生活。以及照著桃華的意思而揮指及統籌所有有關接近冬樹的計劃。
擁有著軍人生活過去的波爾，老是和Giroro在暗暗的鬥著。平常總是笑容滿面，但一感到有危險的氣息時便會變出獵鷹般銳利的目光。
種族：藍星人(♂)
身份：管家‧桃華的監護人
身高：180cm
體重：70kg
住所：西澤邸
武器：追擊手專用遠距離長槍
絕招：軍人一般的身手，以及追擊手的槍法
弱點：一切行動以桃華為先，為求目的不擇手段。
愛好：幫助桃華去實踐一切接近冬樹的行動。
登場集數：漫畫版 – 第18話 巧克力電擊大作戰(第二冊)
動畫版 – 第6話 桃華 Love Love 南海大作戰
聲優：日本 – 藤原啟治
台灣 – 劉傑
香港 – 陳曙光(無線翡翠台版)
香港 – 楊耀泰(有線兒童台版)
波爾‧森山既同西澤家的管家，亦是桃華的監護人，在西澤夫妻不在日本時負責照顧桃華的日常起居生活。以及照著桃華的意思而揮指及統籌所有有關接近冬樹的計劃。
擁有著軍人生活過去的波爾，老是和Giroro在暗暗的鬥著。平常總是笑容滿面，但一感到有危險的氣息時便會變出獵鷹般銳利的目光。
西澤桃華
西澤桃華 Momoka Nishizawa
種族：藍星人(♀)
身份：初中一年級生‧有錢的大小姐
身高：150cm
年齡：12歲
住所：西澤邸
武器：擁有行動派的內在隱藏性格
絕招：由西澤集團所支援的一切行動，內在人格也是個格鬥高手。
弱點：擁有雙重人格：表面的柔弱可愛；裡頭的野蠻嚇人。
愛好：借機會接近暗戀的冬樹，常常為此事一擲千金
登場話數：漫畫版 – 第3話 多重人格少女-西澤桃華登場(第一冊)
動畫版 – 第2話 桃華 & Tamama出擊
聲優：日本 – 池澤春菜
台灣 – 龍顯蕙
香港 – 鄭麗麗(無線翡翠台版)
香港 – 林思聰(有線兒童台版)
西澤桃華身為坐擁世界51%金錢的西澤集團承繼人，以及Tamama的監護人，和冬樹同樣是初中一生，什麼事都以冬樹為先，很想向他告白但總不能成功。有錢但對人很友善。表桃華比較害羞，裡桃華則性情火爆大膽。
基本上桃華是一個人住在日本的，因為家裡生意太大，父親長期在國外居住，而桃華的母親則是一名武術家，為了比賽修練也長期在外修行中，但也會不時回國探望桃華。
種族：藍星人(♀)
身份：初中一年級生‧有錢的大小姐
身高：150cm
年齡：12歲
住所：西澤邸
武器：擁有行動派的內在隱藏性格
絕招：由西澤集團所支援的一切行動，內在人格也是個格鬥高手。
弱點：擁有雙重人格：表面的柔弱可愛；裡頭的野蠻嚇人。
愛好：借機會接近暗戀的冬樹，常常為此事一擲千金
登場話數：漫畫版 – 第3話 多重人格少女-西澤桃華登場(第一冊)
動畫版 – 第2話 桃華 & Tamama出擊
聲優：日本 – 池澤春菜
台灣 – 龍顯蕙
香港 – 鄭麗麗(無線翡翠台版)
香港 – 林思聰(有線兒童台版)
西澤桃華身為坐擁世界51%金錢的西澤集團承繼人，以及Tamama的監護人，和冬樹同樣是初中一生，什麼事都以冬樹為先，很想向他告白但總不能成功。有錢但對人很友善。表桃華比較害羞，裡桃華則性情火爆大膽。
基本上桃華是一個人住在日本的，因為家裡生意太大，父親長期在國外居住，而桃華的母親則是一名武術家，為了比賽修練也長期在外修行中，但也會不時回國探望桃華。
日向秋
日向秋 Aki Hinata
種族：藍星人(♀)
身份：漫畫編輯‧媽媽
身高：160cm
住所：東京都武藏市玉川町6-2-B1
武器：對漫畫充滿熱誠，以及對住在家裡的小動物不會留手。
絕招：不合常理的思考方式以及爆炸性的行動。
弱點：工作太忙沒法好好的照顧子女，
愛好：駕機車以及快車，看有新意的漫畫。
登場話數：漫畫版 – 第2話 日向家大隊長登場(第一冊)
動畫版 – 第1話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 平松晶子
台灣 – 龍顯蕙
香港 – 黃玉娟(無線翡翠台版)
香港 – 曾月娥(有線兒童台版)
身為漫畫編輯的日向秋，十分重視自己的工作以及身邊可取的題材。因為工作太忙常常不能返家，總是希望軍曹他們有什麼爆炸性的行動可讓她樂一下。看似是一個文弱的書生，但其實是合氣道十五段的高手，夏美的身手很大可能是遺傳自她的。
作為家裡的經濟支柱及大隊長，即使面對著家裡住了一群外星人也不會擔心。而且一直很期待有新外星人加入，可想而知她對K隆星要侵略藍星的事一點也不憂慮。
種族：藍星人(♀)
身份：漫畫編輯‧媽媽
身高：160cm
住所：東京都武藏市玉川町6-2-B1
武器：對漫畫充滿熱誠，以及對住在家裡的小動物不會留手。
絕招：不合常理的思考方式以及爆炸性的行動。
弱點：工作太忙沒法好好的照顧子女，
愛好：駕機車以及快車，看有新意的漫畫。
登場話數：漫畫版 – 第2話 日向家大隊長登場(第一冊)
動畫版 – 第1話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 平松晶子
台灣 – 龍顯蕙
香港 – 黃玉娟(無線翡翠台版)
香港 – 曾月娥(有線兒童台版)
身為漫畫編輯的日向秋，十分重視自己的工作以及身邊可取的題材。因為工作太忙常常不能返家，總是希望軍曹他們有什麼爆炸性的行動可讓她樂一下。看似是一個文弱的書生，但其實是合氣道十五段的高手，夏美的身手很大可能是遺傳自她的。
作為家裡的經濟支柱及大隊長，即使面對著家裡住了一群外星人也不會擔心。而且一直很期待有新外星人加入，可想而知她對K隆星要侵略藍星的事一點也不憂慮。
日向夏美
日向夏美 Natsumi Hinata
種族：藍星人(♀)
身份：初中二年級生‧姐姐
誕生日：12月2日
身高：160cm
年齡：14歲
住所：東京都武藏市玉川町6-2-B1
武器：全身也是吧(?)、曾使用過大蔥去破解Giroro所設的陷阱。也曾使用Kululu所做的變身領結變身成為超級夏美。
絕招：以腿踢為主，閃避的神經也不錯。
弱點：不是太懂得表達自己的感情，也很討厭黏答答的蛞蝓。
愛好：運動、聽收音機，最喜歡聽的是623主持的節目。
登場話數：漫畫版 – 第1話 在下乃Keroro軍曹是也(第一冊)
動畫版 – 第1話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 齋藤千和
台灣 – 林美秀
香港 – 梁少霞(無線翡翠台版)
香港 – 譚淑嫻(有線兒童台版)
得到媽媽的遺傳，有著異常發達的運動神經，功課及廚藝也不錯，日向家的三餐大都是由她負責。老是監察著軍曹等人的行動，可以說是唯一能克制K隆星人的藍星人，為打發外星人的高手，偷偷的暗戀著623。
在漫畫版開始時夏美是初中二年生，及後升上初中三，但在動畫版中則是初中二年生，動畫播放都快三年也沒升過班，可以說是本作品中一個奇怪的地方。
種族：藍星人(♀)
身份：初中二年級生‧姐姐
誕生日：12月2日
身高：160cm
年齡：14歲
住所：東京都武藏市玉川町6-2-B1
武器：全身也是吧(?)、曾使用過大蔥去破解Giroro所設的陷阱。也曾使用Kululu所做的變身領結變身成為超級夏美。
絕招：以腿踢為主，閃避的神經也不錯。
弱點：不是太懂得表達自己的感情，也很討厭黏答答的蛞蝓。
愛好：運動、聽收音機，最喜歡聽的是623主持的節目。
登場話數：漫畫版 – 第1話 在下乃Keroro軍曹是也(第一冊)
動畫版 – 第1話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 齋藤千和
台灣 – 林美秀
香港 – 梁少霞(無線翡翠台版)
香港 – 譚淑嫻(有線兒童台版)
得到媽媽的遺傳，有著異常發達的運動神經，功課及廚藝也不錯，日向家的三餐大都是由她負責。老是監察著軍曹等人的行動，可以說是唯一能克制K隆星人的藍星人，為打發外星人的高手，偷偷的暗戀著623。
在漫畫版開始時夏美是初中二年生，及後升上初中三，但在動畫版中則是初中二年生，動畫播放都快三年也沒升過班，可以說是本作品中一個奇怪的地方。
日向冬樹
日向冬樹 Fuyuki Hinata
種族：藍星人(♂)
身份：初中一年級生‧弟弟
身高：150cm
體重：50kg
年齡：12歲
住所：東京都武藏市玉川町6-2-B1
武器：對朋友熱情的一顆心(?)
絕招：對所有超自然事物的認識。
弱點：運動白痴一枚
愛好：閱讀有超關自然現像的書
登場話數：漫畫版 – 第1話 在下乃Keroro軍曹是也(第一冊)
動畫版 – 第1話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 川上倫子
台灣 – 蔣篤慧
香港 – 林丹鳳(無線翡翠台版)
香港 – 陳安瑩(有線兒童台版)
自幼喜歡一切超自然的事，包括外星人、神秘事件、鬼怪以及其他零零碎碎的事。是個談判的能手，說的話很有說服力，被喻為藍星的外交官。動畫版及漫畫版的設定有以下的不同：
漫畫版：
故事起首時冬樹仍為小學六年級的學生，同時為超自然研究社的社長，及後才升讀吉祥學園的，由於吉祥學園沒有超自然研究社，所以他便加入了漫畫研究社。
動畫版：
故事一開始冬樹便己經是吉祥學園的初中一生，亦是超自然研究社的社長(唯一的社員為西澤桃華)。
種族：藍星人(♂)
身份：初中一年級生‧弟弟
身高：150cm
體重：50kg
年齡：12歲
住所：東京都武藏市玉川町6-2-B1
武器：對朋友熱情的一顆心(?)
絕招：對所有超自然事物的認識。
弱點：運動白痴一枚
愛好：閱讀有超關自然現像的書
登場話數：漫畫版 – 第1話 在下乃Keroro軍曹是也(第一冊)
動畫版 – 第1話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 川上倫子
台灣 – 蔣篤慧
香港 – 林丹鳳(無線翡翠台版)
香港 – 陳安瑩(有線兒童台版)
自幼喜歡一切超自然的事，包括外星人、神秘事件、鬼怪以及其他零零碎碎的事。是個談判的能手，說的話很有說服力，被喻為藍星的外交官。動畫版及漫畫版的設定有以下的不同：
漫畫版：
故事起首時冬樹仍為小學六年級的學生，同時為超自然研究社的社長，及後才升讀吉祥學園的，由於吉祥學園沒有超自然研究社，所以他便加入了漫畫研究社。
動畫版：
故事一開始冬樹便己經是吉祥學園的初中一生，亦是超自然研究社的社長(唯一的社員為西澤桃華)。
安哥爾．摩亞 Angol Moa
種族：安哥爾族(♀)
身份：恐佈大王．通信值勤兵
身高：150cm
年齡：藍星算法為2,000歲以上
住所：日向家地下基地
武器：安哥爾族專用杖
絕招：默示錄擊
弱點：沒有什麼己見，跟隨他人的命令行事(多直接聽從KERORO的命令)，其安哥爾族的力量會受到『安哥爾礦石』的影響而封印。
愛好：研究藍星的板塊活動，希望以最好的方法分裂藍星。
登場話數：漫畫版 – 第10話 壯烈日向家默示錄(第一冊)
動畫版 – 第7話 摩亞 初次的地球破壞
聲優：日本 – 能登麻美子
台灣 – 蔣篤慧
香港 – 曾佩儀(無線翡翠台版)
香港 – 曾月娥(有線兒童台版)
摩亞為星球終結者的安哥爾族族人，跟據約定前來破壞藍星，但在Keroro的指示下放棄本身的計劃。現居於K66基地，每天都以助理的身份去協助Keroro小隊去侵略藍星，以及幫Keroro打理日向家的家務。現知摩亞的攻擊力可由100/1(100倍)到1/100,000,000,000,000(100兆之1)，而1/1則是可破壞藍星的標準力度。平常偽裝成女高中生的樣子。而摩亞這角色設定在動/漫畫版中有少許不同：
漫畫版：
在原作中，摩亞登埸的這一集的日子剛好現實世界的1999年，所以摩亞是根據約定準到達前來破壞藍星的。手持的安哥爾族專用法杖是沒有設定名稱的。
動畫版：
為了配合動畫版的播放時間可以調整為跟現實世界的日子一樣，所以將摩亞設定為因為半路上午睡了4年半，所以2004年才到達藍星。手持的安哥爾族專用法杖平常模擬為手提電話，使用時唸出咒語”1999”便可解除擬態變為『ルシファー・スピア』(露西亞)。
身份：恐佈大王．通信值勤兵
身高：150cm
年齡：藍星算法為2,000歲以上
住所：日向家地下基地
武器：安哥爾族專用杖
絕招：默示錄擊
弱點：沒有什麼己見，跟隨他人的命令行事(多直接聽從KERORO的命令)，其安哥爾族的力量會受到『安哥爾礦石』的影響而封印。
愛好：研究藍星的板塊活動，希望以最好的方法分裂藍星。
登場話數：漫畫版 – 第10話 壯烈日向家默示錄(第一冊)
動畫版 – 第7話 摩亞 初次的地球破壞
聲優：日本 – 能登麻美子
台灣 – 蔣篤慧
香港 – 曾佩儀(無線翡翠台版)
香港 – 曾月娥(有線兒童台版)
摩亞為星球終結者的安哥爾族族人，跟據約定前來破壞藍星，但在Keroro的指示下放棄本身的計劃。現居於K66基地，每天都以助理的身份去協助Keroro小隊去侵略藍星，以及幫Keroro打理日向家的家務。現知摩亞的攻擊力可由100/1(100倍)到1/100,000,000,000,000(100兆之1)，而1/1則是可破壞藍星的標準力度。平常偽裝成女高中生的樣子。而摩亞這角色設定在動/漫畫版中有少許不同：
漫畫版：
在原作中，摩亞登埸的這一集的日子剛好現實世界的1999年，所以摩亞是根據約定準到達前來破壞藍星的。手持的安哥爾族專用法杖是沒有設定名稱的。
動畫版：
為了配合動畫版的播放時間可以調整為跟現實世界的日子一樣，所以將摩亞設定為因為半路上午睡了4年半，所以2004年才到達藍星。手持的安哥爾族專用法杖平常模擬為手提電話，使用時唸出咒語”1999”便可解除擬態變為『ルシファー・スピア』(露西亞)。
Dororo ドロロ 暗殺兵‧兵長
種族：K隆星人(♂)
身份：暗殺兵‧兵長
身高：55.5cm
體重：5.555kg
住所：漫畫版 – 日向家旁 / 動畫版 – 水車小屋
武器：忍者用的長刀
絕招：跟蹤、隱身、分身、調查情報以及一流的刀法。
弱點：沒什麼存在感，常被人忽略。
愛好：藍星上美麗的大自然，以及友情。
登場集數：漫畫版 – 第55話 朧轉校生登場。宇宙人大混亂(第七冊)
動畫版 – 第13話 Dororo 被遺忘的戰士
聲優：日本 – 草尾毅
台灣 – 劉傑
香港 – 梁偉德(無線翡翠台版)
香港 – 楊耀泰(有線兒童台版)
Dororo兵長出生於K隆星上有錢的人家，據知家裡有媽媽及弟弟。和Keroro、Giroro及Pururu是同一屆的軍學生。來藍星前的名字的是Zeroro，為著代表忘記過去，所以把名字改為Dororo。
因為他沒什麼存在感，再加上自小常被Keroro欺負，所以現在很希望得到友情以及別人的注目。深深被藍星的美境吸引著的Dororo，是個愛好和平以及環保的人。
身份：暗殺兵‧兵長
身高：55.5cm
體重：5.555kg
住所：漫畫版 – 日向家旁 / 動畫版 – 水車小屋
武器：忍者用的長刀
絕招：跟蹤、隱身、分身、調查情報以及一流的刀法。
弱點：沒什麼存在感，常被人忽略。
愛好：藍星上美麗的大自然，以及友情。
登場集數：漫畫版 – 第55話 朧轉校生登場。宇宙人大混亂(第七冊)
動畫版 – 第13話 Dororo 被遺忘的戰士
聲優：日本 – 草尾毅
台灣 – 劉傑
香港 – 梁偉德(無線翡翠台版)
香港 – 楊耀泰(有線兒童台版)
Dororo兵長出生於K隆星上有錢的人家，據知家裡有媽媽及弟弟。和Keroro、Giroro及Pururu是同一屆的軍學生。來藍星前的名字的是Zeroro，為著代表忘記過去，所以把名字改為Dororo。
因為他沒什麼存在感，再加上自小常被Keroro欺負，所以現在很希望得到友情以及別人的注目。深深被藍星的美境吸引著的Dororo，是個愛好和平以及環保的人。
Kururu 通訊參謀‧曹長
種族：K隆星人(♂)
身份：通訊參謀‧曹長
身高：55.5cm
體重：5.555kg
住所：日向家地下基地
武器：由耳罩伸出來圓球，可以發出令人不安以及痛苦的音波(不過很少用）
絕招：不斷的發明新的，奇奇怪怪的東西和侵略用的兵器。小至身上帶用的，大到十米高以上的機械人以及改裝整個日向家也難不到他。
弱點：作戰的能力可以說是全隊最弱。而且也很怕摩亞那種無垢的心靈。
愛好：發明新的東西，作弄身邊的每一個人，以及用咖哩作泡澡。
登場集數：漫畫版 – 第20話 第四號外星人(第二冊)
動畫版 – 第9話 夏美 邁向戀愛之路 Kululu
聲優：日本 – 子安武人
台灣 – 黃天佑
香港 – 雷霆(無線翡翠台版)
香港 – 陳冠宏(有線兒童台版)
陰暗、陰濕、陰險這類的名詞是為Kululu曹長而設的。每次為大家所發明的東西總會不說清楚其用法，或乾脆把設定調錯，根本是想看大家出糟。在漫畫版中曾稱呼Giroro為學長，所以得知他比Keroro，Giroro及Dororo三個年輕，但軍階卻是全隊最高的一個，可能是他的學識比較高吧。據說他曾以史無前例的速度升到少校的位置，但因為惡意操作情報才被降級為曹長。
身份：通訊參謀‧曹長
身高：55.5cm
體重：5.555kg
住所：日向家地下基地
武器：由耳罩伸出來圓球，可以發出令人不安以及痛苦的音波(不過很少用）
絕招：不斷的發明新的，奇奇怪怪的東西和侵略用的兵器。小至身上帶用的，大到十米高以上的機械人以及改裝整個日向家也難不到他。
弱點：作戰的能力可以說是全隊最弱。而且也很怕摩亞那種無垢的心靈。
愛好：發明新的東西，作弄身邊的每一個人，以及用咖哩作泡澡。
登場集數：漫畫版 – 第20話 第四號外星人(第二冊)
動畫版 – 第9話 夏美 邁向戀愛之路 Kululu
聲優：日本 – 子安武人
台灣 – 黃天佑
香港 – 雷霆(無線翡翠台版)
香港 – 陳冠宏(有線兒童台版)
陰暗、陰濕、陰險這類的名詞是為Kululu曹長而設的。每次為大家所發明的東西總會不說清楚其用法，或乾脆把設定調錯，根本是想看大家出糟。在漫畫版中曾稱呼Giroro為學長，所以得知他比Keroro，Giroro及Dororo三個年輕，但軍階卻是全隊最高的一個，可能是他的學識比較高吧。據說他曾以史無前例的速度升到少校的位置，但因為惡意操作情報才被降級為曹長。
Giroro ギロロ 機動步兵‧伍長
種族：K隆星人(♂)
身份：機動步兵‧伍長
身高：55.5cm
體重：5.555kg
住所：日向家後院裡的自建帳篷
武器：機槍，手榴彈，火箭炮等現代式武器
絕招：100%的射擊命中率、設置陷阱、對於槍戰可以說是必勝的。
弱點：暗戀著夏美，但又不敢向她表白。運氣也較背，有什麼東西從天而降一定會砸到他，而且很多時也會不幸地成為Kululu測試用的實驗者。
愛好：整理自己的武器、特別是抹槍，偶爾也會在秘密基地練習槍法。
登場話數：漫畫版 – 第11話 新生命體來襲(第二冊)
動畫版 – 第3話 Keroro 絕秘任務開始
聲優：日本 – 中田讓治(幼年期：平松晶子、齋藤千和)
台灣 – 吳文民
香港 – 潘文柏(無線翡翠台版)
Giroro伍長很重視自己軍人的身份，會把侵略藍星的任務放在第一位置。暗戀著夏美，只要她有危險一定會第一時間趕去救援。有一個同樣為軍人的哥哥Garuru中尉，可能自小活在哥哥的威嚴下，所以一直都很想超越他。
現和一隻白色的子貓同居在日向後院的自建帳篷內，裡面堆滿了軍火。Giroro不時會用帳篷外的營火去烤蕃薯，他所烤的蕃薯曾得到夏美很高的評價。
身份：機動步兵‧伍長
身高：55.5cm
體重：5.555kg
住所：日向家後院裡的自建帳篷
武器：機槍，手榴彈，火箭炮等現代式武器
絕招：100%的射擊命中率、設置陷阱、對於槍戰可以說是必勝的。
弱點：暗戀著夏美，但又不敢向她表白。運氣也較背，有什麼東西從天而降一定會砸到他，而且很多時也會不幸地成為Kululu測試用的實驗者。
愛好：整理自己的武器、特別是抹槍，偶爾也會在秘密基地練習槍法。
登場話數：漫畫版 – 第11話 新生命體來襲(第二冊)
動畫版 – 第3話 Keroro 絕秘任務開始
聲優：日本 – 中田讓治(幼年期：平松晶子、齋藤千和)
台灣 – 吳文民
香港 – 潘文柏(無線翡翠台版)
Giroro伍長很重視自己軍人的身份，會把侵略藍星的任務放在第一位置。暗戀著夏美，只要她有危險一定會第一時間趕去救援。有一個同樣為軍人的哥哥Garuru中尉，可能自小活在哥哥的威嚴下，所以一直都很想超越他。
現和一隻白色的子貓同居在日向後院的自建帳篷內，裡面堆滿了軍火。Giroro不時會用帳篷外的營火去烤蕃薯，他所烤的蕃薯曾得到夏美很高的評價。
Tamama 突襲兵‧二等兵
Tamama タママ
種族：K隆星人(♂)
身份：突襲兵‧二等兵
身高：55.5cm
體重：5.555kg
住所：寄居於西澤邸
武器：基本上是嘴巴跟眼睛，還有肢體上技擊。
絕招：Tamama衝擊波
弱點 ：有著超可怕的雙重人格，隨時會失控亂發出攻擊。
愛好：吃零食、整天黏著Keroro並崇拜他，也會不時鍛鍊自己的體能和功夫。
登場集數：漫畫版 – 第3話 多重人格少女-西澤桃華登場(第一冊)
動畫版 – 第2話 桃華 & Tamama出擊
聲優：日本 – 小櫻悅子
台灣 – 林美秀
香港 – 林元春(無線翡翠台版)
Tamama二等兵是Keroro小隊中最年輕的隊員(蝌蚪才會有的小尾巴還在)，攻擊力可以說是小隊中的第三名。現寄住在西澤邸，但幾乎每一天都會去日向家找Keroro。十分討厭同樣喜歡Keroro的摩亞。
漫畫中的Tamama可以使用空間轉換術令自己或身邊的人去到不同的地方(極限是自己外加兩個人)，但在動畫版中則沒有此技能。
種族：K隆星人(♂)
身份：突襲兵‧二等兵
身高：55.5cm
體重：5.555kg
住所：寄居於西澤邸
武器：基本上是嘴巴跟眼睛，還有肢體上技擊。
絕招：Tamama衝擊波
弱點 ：有著超可怕的雙重人格，隨時會失控亂發出攻擊。
愛好：吃零食、整天黏著Keroro並崇拜他，也會不時鍛鍊自己的體能和功夫。
登場集數：漫畫版 – 第3話 多重人格少女-西澤桃華登場(第一冊)
動畫版 – 第2話 桃華 & Tamama出擊
聲優：日本 – 小櫻悅子
台灣 – 林美秀
香港 – 林元春(無線翡翠台版)
Tamama二等兵是Keroro小隊中最年輕的隊員(蝌蚪才會有的小尾巴還在)，攻擊力可以說是小隊中的第三名。現寄住在西澤邸，但幾乎每一天都會去日向家找Keroro。十分討厭同樣喜歡Keroro的摩亞。
漫畫中的Tamama可以使用空間轉換術令自己或身邊的人去到不同的地方(極限是自己外加兩個人)，但在動畫版中則沒有此技能。
Keroro 小隊隊長‧軍曹
種族：K隆星人(♂)
身份：小隊隊長‧軍曹
誕生日：12月9日(藍星曆)
身高：55.5cm
體重：5.555kg
住所：寄居於日向家
武器：Kero球(但現在由冬樹保管中)
絕招：打掃(?)
弱點：只會玩不做事本來不算什麼，但他是個軍人哦．．．
愛好：看漫畫、做鋼彈摸型、策劃無聊又私心味重的侵略計劃。
登場話數：漫畫版 – 第1話 在下乃Keroro軍曹是也(第一冊)
動畫版 – 第1話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 渡邊久美子
台灣 – 雷碧文
香港 – 周文瑛(無線翡翠台版 – 第一部)
香港 – 陸惠玲(無線翡翠台版 – 第二部)
香港 – 方淑儀(有線兒童台版)
Keroro軍曹為本作品的主角，作為軍人的的他奉命到藍星為侵略作前期準備工作，不料因意外而被迫留在藍星，更在冬樹及夏美的威迫利誘下留在日向家。
Keroro利用分配回來的房間底下建了個侵略用的秘密基地，但基地的最大功用是放置他最心愛的鋼彈模型。平常Keroro要的做的事是打理日向家以及在閒時做鋼彈模型。
身份：小隊隊長‧軍曹
誕生日：12月9日(藍星曆)
身高：55.5cm
體重：5.555kg
住所：寄居於日向家
武器：Kero球(但現在由冬樹保管中)
絕招：打掃(?)
弱點：只會玩不做事本來不算什麼，但他是個軍人哦．．．
愛好：看漫畫、做鋼彈摸型、策劃無聊又私心味重的侵略計劃。
登場話數：漫畫版 – 第1話 在下乃Keroro軍曹是也(第一冊)
動畫版 – 第1話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 渡邊久美子
台灣 – 雷碧文
香港 – 周文瑛(無線翡翠台版 – 第一部)
香港 – 陸惠玲(無線翡翠台版 – 第二部)
香港 – 方淑儀(有線兒童台版)
Keroro軍曹為本作品的主角，作為軍人的的他奉命到藍星為侵略作前期準備工作，不料因意外而被迫留在藍星，更在冬樹及夏美的威迫利誘下留在日向家。
Keroro利用分配回來的房間底下建了個侵略用的秘密基地，但基地的最大功用是放置他最心愛的鋼彈模型。平常Keroro要的做的事是打理日向家以及在閒時做鋼彈模型。
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